La frecuencia de 2,4 GHz se utiliza en todo el mundo.
Con más de 10 Robots R5 y R5+, debe haber cargadores para al menos el 75% del número de Robots.
Velocidad máxima = 3,1 m/s (10 pies por segundo)
Aceleración = 0,8 m/s² (2,6 pies por segundo²)
Velocidad de elevación = 1,6 m/s (5,2 pies por segundo)
Actualmente, esto está codificado y controlado en el firmware del robot.
El software del controlador AutoStore planifica y controla el tráfico de robots para garantizar que no colisionen. Los Robots informan continuamente de su posición al software AutoStore Controller. El control de conducción del Robot se realiza mediante el codificador del motor y se asegura mediante dos sensores de pista diferentes para cada dirección.
La vida útil estimada de la batería Chairman AGM 12105T utilizada en AutoStore™ R5 es de:
El peso del Robot, incluidas las baterías:
Con una carga máxima Bin (30 kg/66 lbs)
El R5 utiliza de serie dos baterías AGM (lead acid -Absorbed Glass Mat) de 12V/105Ah.
Esto depende de cada caso, pero una regla general es de 30 presentaciones de contenedores por robot y hora (+/-). Sin embargo, es posible llegar a 40 contenedores por robot. Una simulación del sistema proporcionará un recuento más preciso.
Una jornada de trabajo típica para R5 y R5+ es de unas 20 horas. Cada robot necesita al menos 4 horas de carga al día. Los Robots se cargarán siempre que vean la oportunidad de hacerlo (durante las pausas o los periodos de baja capacidad).
La línea roja AutoStore puede funcionar las 24 horas del día. Estaremos encantados de estudiar cómo hacerlo realidad y le invitamos a que se ponga en contacto con nuestro equipo para obtener más información.
Sí.
Sí, pero una carga muy desequilibrada (por ejemplo, 30 kg en una esquina o menos de 1/3 del compartimento) puede aumentar el desgaste por abrasión de las piezas.
Esto depende del peso, la frecuencia de conducción, la frecuencia de elevación, las horas de funcionamiento y otros factores.
Sí, los nuevos R5 tienen un chasis ajustado para adaptarse a las pistas ligeramente más largas.
No. Los chasis de los modelos R5 más antiguos no se adaptan a la rejilla extendida.
No. El Robot R5 y los demás módulos de Red Line seguirán siendo nuestro centro de atención. Black Line se dirige a un segmento de mercado diferente y R5 sigue siendo nuestro Robot estrella.
La R5 seguirá siendo la mejor opción para aplicaciones con contenedores de 220 y 330 mm, ya que la R5+ requerirá un tiempo adicional para cada operación de elevación en comparación con la R5 cuando se manipulen contenedores de 220 y 330 mm. Para aplicaciones con contenedores de 425 mm, la R5+ será la elección natural.
Consulte la hoja de especificaciones del R5+.
Sí.
Sí, esto ha cambiado. El B1 tiene un nuevo paquete de baterías que es diferente del R5. La batería del B1 es de 26,4V y 15Ah.
El mantenimiento del cargador se realiza dentro de la Red.
En este momento no hay ninguna limitación en los volúmenes de producción de B1.
Gracias a su avanzada construcción y a su cavidad central, los robots B1 reducirán el nivel de ruido en 10 db, lo que parecerá el doble de silencioso al oído humano.
El tiempo de funcionamiento por Robot en una operación 24/7 es del 99% gracias a los BattPacks intercambiables del B1, que reducirán significativamente el tiempo de carga del Robot. La tecnología BattPacks permite al B1 cambiar una batería baja por otra completamente cargada.
El paquete de baterías intercambiables que se encuentra en el B1 es beneficioso para las operaciones de más de 10 horas al día. La ventaja del paquete de baterías intercambiables aumentará cuando aumenten las horas de funcionamiento al día.
El Robot de Línea Negra bloquea sólo 1,5 celdas frente a las 2 celdas de los Robots de Línea Roja.
La aceleración de los robots es clave para AutoStore, especialmente en zonas de alta densidad. Para lograr la mayor aceleración de B1 y mantener el centro de gravedad y, por tanto, la estabilidad, B1 abarca más de una célula.
El B1 utiliza de serie baterías de iones de litio (LiFePO4) de 26,4V/15Ah.
La vida útil de la batería B1 se estima entre 6 años (1 turno) y 2 años (funcionamiento en 3 turnos). La vida útil real variará en función de la carga media de la papelera, la temperatura media, etc. Las baterías seguirán funcionando fuera del periodo recomendado pero por debajo de su capacidad óptima.
Sí, se pueden añadir robots B1 a un SDG existente (y ejecutarlos en paralelo a R5), aunque el aumento del rendimiento será menor que con un DDG.
Esto se debe a que cargará su condensador antes de reanudar el trabajo.
Para B1 recomendamos entre un 30-50% del recuento de Robots en cargadores con baterías.
La velocidad máxima es de 4,0 metros por segundo (13 pies por segundo) con una aceleración de 1,4 metros por segundo al cuadrado (4,6 pies por segundo al cuadrado).
La velocidad de elevación es de 1,6 metros por segundo (5,2 pies por segundo) con una aceleración de elevación de 2,5 metros por segundo al cuadrado (8,2 pies por segundo al cuadrado).
Esto depende de cada caso. Una regla general es 35 contenedores por hora para robots B1. Una simulación determinará un recuento más preciso.
La complejidad del mantenimiento es menor con el B1 en comparación con el R5 y el R5+ debido a que su proceso de mantenimiento periódico es mucho más sencillo.
Sí, Black Line es compatible con todos los módulos Red Line. Sin embargo, puede que resulte menos ventajoso añadir módulos Black Line a una red que no pueda soportar la velocidad superior.
El actual Robot R5 ha demostrado ser la solución perfecta para clientes con producciones de sistema de hasta 5.000 Bins por hora. Aunque es posible disponer de sistemas Red Line con un rendimiento aún mayor, gracias a su mayor aceleración y velocidad máxima, el B1 superará al R5 en grandes instalaciones, funcionando a 2-3 turnos y alcanzando al mismo tiempo niveles de rendimiento similares a los de los sistemas shuttle.
Del 0% al 100%: 40-45 min
Del 50% al 100%: 15-20min
Del 75% al 100%: 8-10min
La batería B1 durará aproximadamente 2 horas de 100-0%.
Realizamos una prueba de seguridad para B1 y el RelayPort.
Actualmente estamos realizando pruebas de fuego para comparar el SDG y el DDG.
La altura de la barrera de seguridad es la misma para B1 y R5. Para R5+, se requiere una barrera de seguridad adicional.
No, al igual que con el R5, no hay certificado. La prueba ha sido realizada por nuestra organización.
Para mantener el tiempo de inactividad al mínimo, mejoramos continuamente el Xhandler, que elimina los problemas sin detener el sistema. Las Grids grandes siempre deben tener varias áreas de servicio para aumentar la accesibilidad y reducir el tiempo de inactividad al recuperar un Robot.
No es necesario cambiar la estrategia para retirar Robots de la Parrilla, por lo que el vehículo de servicio sigue siendo el mismo. Debido a que el Robot es más alto, el muro de servicio se ha mejorado para que quepan los dos Robots.
2,4 GHz: Hasta 30 robots (máx. 50)/ círculo de alcance estándar 25 m de radio por AP (máx. hasta 50 m).
Instalaciones antiguas en Europa: 433 MHz: Hasta 30 Robots / círculo de alcance estándar 25 m de radio por AP (máx. hasta 50 m).
Instalaciones antiguas en EE.UU: 915 MHz: Hasta 30 robots (máx. 50)/ círculo de alcance estándar 25 m de radio por AP (máx. hasta 50 m).
AutoStore™ se adapta a cualquier almacén o centro de distribución.
Convierta el suyo en el próximo.